I'm working on a arduino proyect, but I encountered a problem that I dont know how to solve.
The only thing I have done in the hardware part is connect the arduino nano to a power source (phone charger) through the 5v and Ground pins, but the built-in leds tell me that the code isn't running as it should be.
The TX led (Serial output) should be constantly on (because the code is always printing out things to the monitor), but instead it turns on and off in a longer interval of time, the code is running slower than it should be.
This stops when I touch ground with my finger or when the arduino is connected to a computer.
When I searched for a solution I found that most of the time this problem was related to missing connections to ground, and here seems to be the same, but the only thing I have connected is the arduino.
Any idea of what's happening and how to solve it?
To give more context, what I'm trying to do is a thermostat that can take a value of temperature and time, and turn on or off a relay. This relay is the one that opens or closes the electrical circuit of the lab's stove depending on the temperature and the time.
There are 4 buttons:
AUMENTAR ("increase" in english): increases the value selected in 5 (when pressed has a delay of 0.5 seconds).
DISMINUIR ("decrease"): decreases the value selected in 5 (when pressed has a delay of 0.5 seconds).
SIGUIENTE ("next"): changes the value you are editing (has no delay).
INI_DET ("start/stop"): starts or stops the machine (has no delay).
Code:
#include <max6675.h>
#include <LiquidCrystal.h>
//
// VARIABLES
//
// Machine's phisical state
int temperatura = 0; // en °C
int temperatura_prev;
// int humedad;
bool maquina_en_funcionamiento = false;
// User's variables (con la maquina no funcionando)
int array_de_valores[] = {20,10}; // valores editables por el usuario
int valor_seleccionado = 0; // valor que se esta editando (por defecto, temperatura): 0=Temperatura, 1=Tiempo, 2=Humedad
// Variables visibles para el usuario (con la maquina funcionando)
int array_de_opciones[] = {0, 0}; // opciones visibles para el usuario
int opcion_seleccionada = 0; // opcion visible (por defecto, maquina): 0=Maquina, 1=Operacion
// Process' variables
int temp_bus, tiempo_bus, hum_bus; // copias de array_de_valores que se mantendran fijas hasta el final del proceso
int reloj = 0; // tiempo transcurrido en minutos desde que comenzo el proceso
int reloj_prev;
unsigned long reloj_milis; // tiempo transcurrido en milisegundos desde que comenzo el proceso
unsigned long inicio_milis; // milisegundos al comienzo de la operacion
int tiempo_restante;
bool resistencia_en_funcionamiento = false; // estado actual de la resistencia (por defecto, apagada)
// Phisical components
LiquidCrystal lcd(6,7, 2,3,4,5);
MAX6675 sensor_temp(16,15,14);
#define RELE 13
// botones
#define AUMENTAR 8 // Aumentar valor
#define DISMINUIR 9 // Disminuir valor
#define SIGUIENTE 10 // Cambiar valor
bool sig_pres = false;
#define INI_DET 11 // Iniciar o Detener maquina
bool ini_det_pres = false;
//
// FUNCTIONS
//
// Funciones para control de lcd
void actualizarLCD() {
if (!maquina_en_funcionamiento) { // si la maquina no esta en funcionamiento
switch (valor_seleccionado){
case 0: // temperatura
lcd.home();
lcd.print("»TEMP TIEMPO HUM");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(array_de_valores[0]);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print("°C");
break;
case 1: // tiempo
lcd.home();
lcd.print(" TEMP»TIEMPO HUM");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(array_de_valores[1]);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print("min");
break;
case 2: // humedad
lcd.home();
lcd.print(" TEMP TIEMPO»HUM");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(array_de_valores[2]);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print("%");
break;
}
}
else { // si la maquina esta en funcionamiento
switch (opcion_seleccionada){
case 0:
lcd.home();
lcd.print("»MAQUINA OPERAC");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TEMP");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(temperatura);
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("TIE");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print(tiempo_restante);
break;
case 1:
lcd.home();
lcd.print(" MAQUINA »OPERAC");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TEMP");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(temp_bus);
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("TIE");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print(tiempo_bus);
break;
}
}
}
// Funciones de variables editables por el usuario
void aumentarValor(int cantidad) {
array_de_valores[valor_seleccionado] += cantidad;
actualizarLCD();
}
void cambiarValor(){
switch (valor_seleccionado){
case 0:
valor_seleccionado = 1;
break;
case 1:
valor_seleccionado = 2;
break;
case 2:
valor_seleccionado = 0;
break;
}
actualizarLCD();
}
// Funciones de control de proceso
void iniciarResistencia() {
digitalWrite(RELE, HIGH);
resistencia_en_funcionamiento = true;
}
void detenerResistencia() {
digitalWrite(RELE, LOW);
resistencia_en_funcionamiento = false;
}
void iniciarProc() {
// realizar una copia de los valores en array_de_valores
temp_bus = array_de_valores[0];
tiempo_bus = array_de_valores[1];
inicio_milis = millis();
// iniciar la maquina (cuando continue el ciclo)
maquina_en_funcionamiento = true;
actualizarLCD();
}
void detenerProc() {
detenerResistencia();
// borrar variables
temp_bus = 0;
tiempo_bus = 0;
reloj_prev = 0;
reloj_milis = 0;
inicio_milis = 0;
tiempo_restante = 0;
maquina_en_funcionamiento = false;
actualizarLCD();
}
//
// MAIN PROGRAM
//
void setup() {
// codigo que se ejecuta una unica vez:
Serial.begin(9600);
Serial.println("INICIANDO PROGRAMA");
// relay
pinMode(RELE, OUTPUT);
detenerResistencia();
// buttons
pinMode(AUMENTAR, INPUT);
pinMode(DISMINUIR, INPUT);
pinMode(SIGUIENTE, INPUT);
pinMode(INI_DET, INPUT);
//iniciar lcd
lcd.begin(16,2);
actualizarLCD();
}
void loop() { // codigo que se ejecuta en bucle:
// buttons
if (digitalRead(AUMENTAR) == HIGH) { // if button AUMENTAR is pressed
if (!maquina_en_funcionamiento) { // and the machine is not working
aumentarValor(5); // increase the value
delay(500); // and wait
}
}
else if (digitalRead(DISMINUIR) == HIGH) { // si se presiona el boton DISMINUIR
if (!maquina_en_funcionamiento) { // IDEM AUMENTAR
aumentarValor(-5);
delay(500);
}
}
else if (digitalRead(SIGUIENTE) == HIGH) { // si se presiona el boton SIGUIENTE
if (!sig_pres) { // verificar si no se lo presiono antes
sig_pres = true; // poner la var sig_pres en true para bloquear el boton
cambiarValor(); // y cambiar la variable
}
}
else if (digitalRead(INI_DET) == HIGH) { // si se presiona el boton INI_DET
if (!ini_det_pres) { // verificar si no se lo presiono antes
ini_det_pres = true; // poner la var ini_det_pres en true para bloquear el boton
if (!maquina_en_funcionamiento) {
iniciarProc();
}
else {
detenerProc();
}
}
}
if (digitalRead(SIGUIENTE) == LOW) { // si el boton SIGUIENTE no esta siendo presionado
if (sig_pres) {
sig_pres = false; // desbloquear el boton
}
}
if (digitalRead(INI_DET) == LOW) { // si el boton INI_DET no esta siendo presionado
if (ini_det_pres) {
ini_det_pres = false; // desbloquear el boton
}
}
// Some output of data to the Serial monitor
Serial.print("Valor seleccionado: ");
Serial.println(valor_seleccionado);
Serial.print(array_de_valores[0]);
Serial.print(", ");
Serial.println(array_de_valores[1]);
Serial.print("Maquina en funcionamiento: ");
Serial.println(maquina_en_funcionamiento);
// PROCESS CONTROL
if(maquina_en_funcionamiento) {
// TEMPERATURE CONTROL
temperatura_prev = temperatura;
temperatura = sensor_temp.readCelsius();
if (temperatura >= temp_bus) { // si la temperatura es igual o exede la deseada
detenerResistencia(); // apagar la resistencia
}
else { // si la temperatura es menor que la deseada
if (!resistencia_en_funcionamiento) { // y la resistencia esta apagada
iniciarResistencia();
}
}
if (temperatura_prev != temperatura) {
actualizarLCD();
}
// TIME CONTROL
unsigned long milis_ahora = millis();
milis_ahora -= inicio_milis;
if ( (milis_ahora - reloj_milis) >= 1000){
reloj_milis = reloj_milis + 1000;
}
reloj_prev = reloj;
reloj = reloj_milis/60000;
tiempo_restante = tiempo_bus - reloj;
/*
Serial.print("Reloj de milisegundos=");
Serial.println(reloj_milis);
Serial.print("Reloj=");
Serial.println(reloj);
Serial.print("Tiempo restante=");
Serial.println(tiempo_restante);
*/
if (reloj >= tiempo_bus) { // si se llego al tiempo deseado
detenerProc(); // detener
}
if (reloj_prev != reloj) {
actualizarLCD();
}
}
}
Thanks in advance.
